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Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb für einen Stufenschalter mit einem elektrischen Gleichstrommotor (DC-Motor) und einer Bremseinrichtung zum definierten Abbremsen dieses Motors. Erfindungsgemaß weist die Bremseinrichtung eine erste Diode auf, die je nach Drehrichtung in Reihe oder entgegen der Ankerwicklung des Gleichstrommotors geschaltet ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Bremseinrichtung eine zweite Diode auf, die permanent parallel zur Nebenschlusswicklung des Gleichstrommotors geschaltet ist.
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