发明名称 |
用于无传感器地确定电机的转子位置的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于无传感器地确定转子位置(<img file="2011800450510100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="19" /><sub>el</sub>)的方法,以运行电子换向的电机(2),包括以下步骤:由一个或多个电机电流和电机电压确定在电机(2)的线圈中的感应电压(U<sub>ind</sub>);和由感应电压(U<sub>ind</sub>)与估计的感应电压(?<sub>ind</sub>)的偏差(ΔU<sub>ind</sub>)估计转子位置(<img file="506176DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="19" /><sub>el</sub>)和/或速度数据(ω<sub>el</sub>)。 |
申请公布号 |
CN103109453A |
申请公布日期 |
2013.05.15 |
申请号 |
CN201180045051.0 |
申请日期 |
2011.09.09 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
D.弗里克;A.赖斯 |
分类号 |
H02P6/16(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I;H02P23/12(2006.01)I;H02P23/14(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/16(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
李永波;杨国治 |
主权项 |
1.用于无传感器地确定转子位置(<img file="2011800450510100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="17" he="19" /><sub>el</sub>)的方法,以运行电子换向的电机(2),所述方法包括以下步骤:-由一个或多个电机电流和电机电压确定在电机(2)的线圈中的感应电压(U<sub>ind</sub>);和-由感应电压(U<sub>ind</sub>)与估计的感应电压(<sub>ind</sub>)的偏差(ΔU<sub>ind</sub>)估计转子位置<img file="635128DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="66" he="44" />和/或速度数据<img file="552269DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="74" he="56" />。 |
地址 |
德国斯图加特 |