一种用于铸管承口喷漆的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于铸管承口喷漆的机器人，包括喷枪、底座、设在底座上的驱动所述喷枪进行直线移动和作圆周运动进行喷漆的驱动装置以及夹紧铸管对铸管的外圆柱面进行遮挡的防护机构，喷枪上具有两个相垂直设置的喷嘴，其中一个用于喷承口的端面，另一个用于喷承口的内表面，喷枪并能够以铸管的轴线为中心线进行自转。与现有技术相比，本喷漆机器人实现了铸管承口的自动化喷漆，解放了劳动力，提高了工作效率，提高了承口的油漆表面质量，减少了油漆的浪费，节约了生产成本 。

主权项

一种用于铸管承口喷漆的机器人，包括喷枪，其特征在于：还包括底座、设在底座上的驱动所述喷枪进行直线移动和作圆周运动进行喷漆的驱动装置以及夹紧铸管对铸管的外圆柱面进行遮挡的防护机构，喷枪上具有两个相垂直设置的喷嘴，其中一个用于喷承口的端面，另一个用于喷承口的内表面，喷枪并能够以铸管的轴线为中心线进行自转。