| 摘要 |
<p>Tohjuls terrenggående elektrisk drevet kjøretøy for funksjonshemmet. Framdrift vha navmotorhjul som forhjul (1a), leddstyring (1b, 5b) og vertikalt dreibare manøvreringsarmer for fører (1c) festet til kjøretøyets bakre del i et horisontalt ledd (1d, 4d). Hjulene (1a, 1e) som står etter hverandre, tar opp vekta av kjøretøyet. Fører tar opp sideveis belastning vha manøvreringshjulene (1c). Leddstyring (1b, 5b) gir maksimalt 90° vinkel mellom for (1a)- og bakhjul (1e). Kjøretøyet (1) som har stor bakkeklaring mellom hjulene, beregnes for totalvekt 100 kg (981 N). Navmotorhjulet (1a) velges med diameter 400mm (16"). Hjulet skal tåle moment > 60 Nm i korte perioder, 45 Nm konstant. Dette tilfredsstiller stigning 3/10 -18° ved nevnte belastning. Maksimal hastighet 1,5 m/s. Passasjer (den funksjonshemmede) sitter på sete (1f) med regulerbar ryggstøtte. Sete plasseres på ramme/forgaffel (1h) slik at tyngdepunktet blir i bakkant navmotorhjulet (1a). All fjæring (1g) er lokalisert til setefeste. Fothviler er teleskopisk festet til ramme/forgaffel.</p> |
