一种电动轮车辆的电子差速控制设备

摘要

本实用新型涉及一种电动轮车辆的电子差速控制设备，其包括主控制器、左轮毂电机、左轮毂电机控制器、右轮毂电机、右轮毂电机控制器、左轮速传感器、右轮速传感器、转向轮转角传感器，左、右轮速传感器用于测量车辆左右车轮的实时转速，转向轮转角传感器用于测量转向轮的转角大小，并将以上实时测量结果反馈给电子差速主控制器，所述左、右轮毂电机控制器用于控制左、右轮毂电机输出的转矩，同时左、右轮毂电机输出的转矩也实时分别反馈给相应的轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器将相应的轮毂电机输出的转矩反馈给电子差速主控制器。整个调节过程平缓，提高了车辆的稳定性。

主权项

一种电动轮车辆的电子差速控制设备，其包括主控制器、左轮毂电机、左轮毂电机控制器、右轮毂电机、右轮毂电机控制器、左轮速传感器、右轮速传感器、转向轮转角传感器，左轮速传感器用于测量车辆左车轮的实时转速，并将测量的转速反馈给电子差速主控制器，右轮速传感器用于测量车辆右车轮的实时转速，并将测量的转速反馈给电子差速主控制器，所述的转向轮转角传感器用于测量转向轮的转角大小，用于判定车辆是否结束转向状态，并将实时测量结果反馈给电子差速主控制器，所述左轮毂电机控制器用于控制左轮毂电机输出的转矩，右轮毂电机控制器用于控制右轮毂电机输出的转矩，所述左、右轮毂电机控制器通过PID调节器分别控制相应的左、右轮毂电机输出的转矩，同时左、右轮毂电机输出的转矩也实时分别反馈给相应的轮毂电机控制器，所述左、右轮毂电机控制器将相应的轮毂电机输出的转矩反馈给电子差速主控制器。