主权项 |
一种用于飞机装配的并联机构定位平台,其特征是,定位平台包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件;动平台组件(21)由动平台轴承座(1)、动平台定位销钉(2)以及动平台台基(3)构成,定位销钉(2),动平台台基(3)上均匀开有定位销孔,动平台台基(3)的一个平面上设有动平台轴承座(1),动平台轴承座(1)与动平台台基(3)之间有定位销钉(2)固定;定平台组件(22)由定平台轴承座(4)、定平台定位销钉(5)以及定平台台基(6)构成,定平台台基(6)上均匀开有定位销孔,定平台台基(6)的一个平面上设有定平台轴承座(4),定平台定位销钉(5)将定平台轴承座(4)与定平台台基6固定;运动支链组件(23)由定平台主动叉(7)、动平台主动叉(19)、套筒(8)、弹性锁紧夹套(9)、圆柱推杆(10)组成,圆柱推杆(10)的一端与动平台主动叉(19)连接,圆柱推杆(10)的另一端通过弹性锁紧夹套(9)与套筒(8)的一端连接,套筒(8)的另一端与定平台主动叉(7),动平台主动叉(19)与动平台轴承座(1)相接,定平台主动叉(7)与定平台轴承座(4)相接;杆长调整组件(25)包括2个U形弹性夹头(11)、2个螺柱(12)、2个关节轴承(13)、2个螺母(14)、微分筒(15)、固定套筒(16)、2个锁紧肘夹(17)、2个中心轴(18),若一个U形弹性夹头(11)夹紧运动支链组件套筒(8)的外表面,另一个U形弹性夹头(11)夹紧圆柱推杆(10)端部,每个U形弹性夹头(11)上安装一个中心轴(18),每个中心轴(18)上各装一个锁紧肘夹(17),固定套筒(16)与活动套筒(20)通过微分筒(15)连接,活动套筒(20)的端头安装一个关节轴承(13),螺柱(12)的一端安装在其中一个U形弹性夹头(11)上,螺柱(12)的另一端穿过关节轴承(13)用螺母(14)固定;固定套筒(16)端头一个安装关节轴承(13),螺柱(12)的一端安装在其中一个U形弹性夹头(11)上,螺柱(12)的另一端穿过关节轴承(13)用螺母(14)固定。 |