空间微重力模拟实验系统

摘要

本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统，主要包括6个部分：外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境，复现零重力状态，安全可靠、可重复利用且结构简单、成本低、方便可行便于广泛推广，同时为航天员或空间站机器人在太空舱外移动提供一个平台，模拟舱外的扶手布置。

主权项

一种空间微重力模拟实验系统，包括：外围框架，其包括上层平台、下层平台和支柱；调平系统，其包括粗调平机构和精调平机构两个部分；水平面内被动调节机构，其包括X方向被动调节机构、Y方向被动调节机构和支撑板；Z方向主动重力补偿系统，其包括电机、减速器、力矩测试仪、丝杠、导轨、滚珠滑块和滑轨；回转被动调整机构，其能够保证实验对象在受到回转力作用时跟随力矩转动；俯仰偏转主动调整系统，其包括上支撑板、绳驱动装置、中心固定杆、吊绳和下支撑板。