| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Linearmotor, umfassend wenigstens eine Statoreinrichtung (14) mit mehreren Permanentmagneten (18, 18-1, 18-2) unterschiedlicher Polarisierung und mit wenigstens einer Trägerschiene (24), und wenigstens eine Läufereinrichtung (12) mit wenigstens drei elektrischen Spulen (44) und mit wenigstens einem an der Trägerschiene (24) der Statoreinrichtung (14) abstützbaren oder abgestützten Stützmittel (26), wobei die Läufereinrichtung (12) und die Statoreinrichtung (14) durch Wechselwirkung der Magnetfelder der Permanentmagneten (18, 18-1, 18-2) mit den Magnetfeldern der bedarfsweise mit Strom durchflossenen Spulen (44) relativ zueinander hin und her beweglich sind entlang einer durch die Trägerschiene (24) festgelegten Fahrrichtung (FR), wobei die Statoreinrichtung (14) aus wenigstens einem Statormodul (16-1, 16-2) gebildet ist, wobei das Statormodul (16-1, 16-2) derart ausgeführt ist, dass eine Statoreinrichtung (16) mit zwei oder mehr nacheinander angeordneten Statormodulen (16-1, 16-2) gebildet werden kann, und wobei am Statormodul (16-1, 16-2) wenigstens eine durch eine Sensoreinheit (52-1, 52-2) der Läufereinrichtung (12) abtastbare Maßspur (40, 40-1, 40-2, 40-3) vorgesehen ist, die im Wesentlichen parallel zur Fahrrichtung (FR) verläuft. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass an der Läufereinrichtung (12) wenigstens zwei die Maßspur (40, 40-1, 40-2, 40-3) abtastende Sensoreinheiten (52-1, 52-2) vorgesehen sind, die in Fahrrichtung (FR) der Läufereinrichtung (12) voneinander in einem Abstand (SA) angeordnet sind, derart, dass im Falle einer Anordnung der Läufereinrichtung (12) an einer Verbindungsstelle (64, L) zwischen zwei Statormodulen (16-1, 16-2) die jeweiligen Maßspuren (40, 40-1, 40-2, 40-3) auf den benachbarten Statormodulen durch jeweils eine der beiden Sensoreinheiten (52-1, 52-2) abtastbar sind.</p> |
