面向大型车辆安全性的地下道路分合流区交通设计方法

摘要

本发明涉及道路交通设计技术领域。为提出面向大型车辆安全性的地下道路分合流区进行交通仿真及优化设计方法，本发明采用的技术方案是，面向大型车辆安全性的地下道路分合流区交通设计方法：包含场景输入模块、感知模块、换道规则生成和选择模块、行为及动作产生模块以及交通评价模块5个部分；其中场景输入模块包含可变场景和静态场景；动作产生模块是驾驶行为的直接输出；仿真评价模块是在对一定分合流区设计方案前提下，根据一定的评价指标对仿真结果进行评价模块，采用的评价指标主要包括分合流区通行能力、交通冲突和平均车速，根据不同的优化目标采用不同的指标进行评价。本发明主要应用于图像传感器的设计制造。

主权项

一种面向大型车辆安全性的地下道路分合流区交通设计方法，其特征是，包含场景输入模块、感知模块、换道规则生成和选择模块、行为及动作产生模块以及交通评价模块5个部分；其中场景输入模块包含可变场景和静态场景；驾驶员感知模块是驾驶员感知外界环境并形成反应的交互通道，主要感知车道交通拥堵状况，相邻车辆位置，相邻车辆速度，相邻车辆信号，交通标志；换道规则生成和选择模块是根据现状交通状况、驾驶员类型和驾驶目标生成可能的换道规则并进行选择，此模块的输出直接决定了驾驶动作的选择；动作产生模块是驾驶行为的直接输出，主要包括跟驰、换道、超车行为，这些行为涉及的动作主要是加速、减速和转向；仿真评价模块是在对一定分合流区设计方案前提下，根据一定的评价指标对仿真结果进行评价模块，采用的评价指标主要包括分合流区通行能力、交通冲突和平均车速，根据不同的优化目标采用不同的指标进行评价。