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<p>Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) umfassenden Antriebsaggregat, mit einem Getriebe (3), mit einem die Elemente Hohlrad (9), Sonnenrad (10) und Steg (8) aufweisenden Planetengetriebe (5), wobei ein erstes Element der Elemente des Planetengetriebes (5) fest mit einer Getriebeeingangswelle (11) des Getriebes (3) gekoppelt ist, wobei ein zweites Element der Elemente des Planetengetriebes (5) fest mit der elektrischen Maschine (2) gekoppelt, und wobei ein drittes Element der Elemente des Planetengetriebes (5) mit dem Verbrennungsmotor (1) über eine erste Kupplung (6) gekoppelt ist, und mit einer zweiten Kupplung (7), über die zwei der drei Elemente (8, 9, 10) des Planetengetriebes (5) koppelbar sind, wobei bei geöffneter zweiter Kupplung (7) der Antriebsstrang in einem ersten Betriebsmodus und bei geschlossener zweiter Kupplung (7) der Antriebsstrang in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird. Beim Anfahren oder Kriechen des Antriebsstrangs zum Wechsel vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus unter Aufrechterhaltung einer Zugkraft an einem Abtrieb (4) des Antriebsstrangs wird die zweite Kupplung (7) derart geschlossen, dass zunächst die Übertragungsfähigkeit der ersten Kupplung (6) bis zu einem schlupfenden Betrieb derselben abgesenkt wird, dass anschließend der Verbrennungsmotor (1) drehzahlgeregelt betrieben wird, während die zweite Kupplung (7) Synchronisiert wird, und dass darauffolgend die zweite Kupplung (7) lastfrei geschlossen wird.</p> |
