| 摘要 |
Ein Fahrzeugbewegungs-Steuerungssystem, das an ein Fahrzeug zu installieren ist, das ein Einzelvorderrad (12F), ein rechtes Rad (14MR) und ein linkes Rad (14ML) aufweist. Das Steuerungssystem weist auf: (a) eine Vorderradlenkvorrichtung (98F), die ausgebildet ist, das Vorderrad zu lenken; (b) eine Bremsvorrichtung (70, 114), die ausgebildet ist, auf jedes der Räder eine Bremskraft aufzubringen; und (c) eine Steuerungsvorrichtung (130), die einen Bremskraftsteuerungsabschnitt (212) aufweist, der ausgebildet ist, die auf jedes der Räder aufzubringende Bremskraft zu steuern. Der Bremskraftsteuerungsabschnitt (212) weist einen Schlupfmanagement-Steuerungsabschnitt (230) auf, der ausgebildet ist, eine schlupfsteuernde Steuerung derart auszuführen, dass eine Große der auf das Vorderrad aufgebrachten Bremskraft in Abhängigkeit von einer Lenkrichtung des Vorderrads variiert, wenn das Fahrzeug in einer Richtungsänderungssituation gebremst werden muss, so dass eine Änderung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufgrund von Schlupf vom rechten und/oder linken Rad besteht und/oder wenn das Fahrzeug in einer richtungsänderungsgefährdeten Situation zu bremsen ist, so dass eine Gefahr der Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs besteht. |
