一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、减速器、驱动齿轮。本发明可以保证两个电机严格同步运动，从而实现大跨距龙门架的平稳直线运动。

主权项

一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法，其特征在于将两个反方向运转的驱动轴，一个设定为主动轴，另一个设定为从动轴，由一个伺服驱动器、一个伺服电机、一个位置反馈装置及控制器位置控制单元组成主动轴伺服运动控制回路，同时由另一个伺服驱动器、另一个伺服电动机、另一个位置反馈装置及控制器位置控制单元组成从动轴伺服运动控制回路，总控制器的位置控制单元同时向主动轴及从动轴的伺服控制回路发出位置伺服运动指令，两个位置反馈装置的反馈信号除了送回各自的伺服驱动器比较环，还送入总控制器内部的一个数字比较器进行差值比较，该差值送入从动轴伺服控制回路的输入端，与总控制器的位置控制单元发来的位置伺服指令进行比较，两个位置反馈装置的反馈信号差值就是主动轴与从动轴的同步误差，差值为零时，表明两个轴的位置完全同步。