超深孔双管钻进定向钻机

摘要

本发明涉及煤矿坑道钻机，具体为一种可以在非软煤层中进行超深孔定向钻进及在软煤层中进行深孔双管定向钻进的钻机。该钻机解决了现有钻机不能在非软煤层进行超深孔定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进的问题。本发明钻机采用两个动力头与卸扣机构、夹持器相互协作的方式；本发明钻机采用复合钻进方式既孔底动力定向钻进+套管回转钻进和孔内排渣技术，能够克服软煤层塌孔问题提高钻进效率；本发明钻机采用分体自走式结构，整机分成两块能单独行走，使整机尺寸得到控制，提高了对巷道的适应性；本发明钻机给进机构用液压马达驱动螺旋副提供给进力，使两个动力头在同一个轴线上实现大行程单独动作和协同动作；本发明钻机机体强度高，带有支护油缸和地锚缸，设备工作稳定性高。

主权项

一种超深孔双管钻进定向钻机，包括前车和后车两部分，前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置，整机分成前车和后车两部分，都能单独行走，其特征是，前车两组动力头均由夹持器、减速机、滑车、双马达组成，动力头通过滑车与给进机构的光杠、丝杠连接；由于有前、后两组动力头，可以同时进行两种不同规格的钻杆/套管的定向钻进，即双管复合钻进方式。