循环抓取机构

摘要

本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。

主权项

一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨（12），其呈封闭的环形，设置在生产线上的进料区和出料区之间；多个滑轨小车（13），其可移动地设置在所述导轨（12）上，实现各滑轨小车（13）在循环进料区和出料区间的交替循环移动；多个机械手，其可夹紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车（13）上；各机械手在对应的滑轨小车（13）的带动下沿导轨（12）移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。