可变车道的信号控制方法

摘要

本发明公开了一种可变车道的信号控制方法，其包括：设置各个信号灯时间参数并计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；在绿灯关闭并开启红灯后，实时记录第一红灯开启时间；然后检测所述红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则开启一可变标志；此后在达到信号灯转换的时间后，关闭红灯，开启绿灯，并实时记录绿灯开启时间；检测所述绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则关闭可变标志。本发明通过利用可变车道，从而达到充分利用交叉口车道，提高通行能力，减少交叉口停车排队和延误的效果。

主权项

一种可变车道的信号控制方法，适用于交叉口类型为A1路为东西方向双向8车道，中间2车道为直行车道，最内侧车道为左转车道，最外侧车道为直行右转混行车道；A2路为2车道，其中北进口路段为由南至北的单向车道，南进口路段为双向车道，南进口路段的西侧车道设置为可变车道；其特征在于，所述可变车道的信号控制方法包括以下步骤：步骤S101，设定一相位1绿灯时间P1、一相位2绿灯时间P2、一相位3绿灯时间P3、一黄灯时间y、一全红时间r、一视认标志距离L、一车辆平均速度ν以及一预留清空调整时间Δt；步骤S102，计算正向行驶清空时间t和逆向行驶关闭时间tt；所述正向行驶清空时间的计算公式为 t = L v + Δt 其中t为正向行驶清空时间，L为视认标志距离，ν为车辆平均速度，Δt为预留清空调整时间；所述逆向行驶关闭时间的计算公式为 tt = L v 其中tt为逆向行驶关闭时间，L为视认标志距离，ν为车辆平均速度；步骤S103，A1路的东进口的左转以及西进口的左转和右转的绿灯开启，并实时记录所述A1路的东进口的左转以及西进口的左转和右转的绿灯开启时间TG1；步骤S104，检测所述TG1是否大于等于所述P1，若检测结果为否，则重复步骤S104，否则进入步骤S105；步骤S105，关闭A1路的东进口的左转以及西进口的左转和右转的绿灯，并实时记录所述A1路的东进口的左转以及西进口的左转和右转的绿灯关闭时间TR1，然后开启黄灯，在经过黄灯时间y后，关闭黄灯，并开启红灯， 并在全红时间r后，开启A1路的东西直行的绿灯，并实时记录所述A1路的东西直行的绿灯开启时间TG2，然后进入步骤S106；步骤S106，检测所述TR1是否大于等于所述正向行驶清空时间t，若检测结果为否，则重复步骤S106，否则开启可变标志，并进入步骤S107；步骤S107，检测所述TG2是否大于等于所述P2，若检测结果为否，则重复步骤S107，否则进入步骤S108；步骤S108，关闭A1路的东西直行的绿灯，并实时记录所述A1路的东西直行的绿灯关闭时间TR2，然后开启黄灯，在经过黄灯时间y后，关闭黄灯，并开启红灯，并在全红时间r后，开启A2路的直行绿灯，并实时记录所述A2路的直行绿灯开启时间TG3；然后进入步骤S109；步骤S109，检测所述绿灯关闭时间TR2是否大于等于所述逆向行驶关闭时间tt，若检测结果为否，则重复步骤S109，否则关闭可变标志并进入步骤S110；步骤S110，检测所述TG3是否大于等于所述P3，若检测结果为否，则重复步骤S110，否则进入步骤S111；步骤S111，关闭A2路的直行绿灯，并将TG1、TG2、TG3、TR1以及TR2清零；步骤S112，开启黄灯，并在经过黄灯时间y后关闭黄灯，然后开启红灯，并在全红时间r后，返回步骤S103。