| 发明名称 | 旋转机械夹爪机构 | ||
| 摘要 | 旋转机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），其特征在于：所述的液压马达（6）带动旋转主轴（10）旋转，面板（8）上的同步夹紧夹爪机构（2）同步旋转，使夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸（5）驱动两个同步齿轮齿条（4）分别与两个夹爪（1）同步动作，实现夹爪（1）同步夹紧和放松轮毂。本实用新型，同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。 | ||
| 申请公布号 | CN202878322U | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
| 申请号 | CN201220559677.5 | 申请日期 | 2012.10.30 |
| 申请人 | 江苏天宏机械工业有限公司 | 发明人 | 张培军;潘益琴;张达鑫;叶松军;王路军 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 旋转机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），固定立柱（7）上安装有直线导轨（13），驱动油缸（9）驱动滑动板（3）通过滑块（11）在直线导轨（13）上上下滑动，滑动板（3）通过传动机构连接有面板（8），面板（8）上连接有同步夹紧夹爪机构，其特征在于：所述的液压马达（6）带动旋转主轴（10）旋转，面板（8）上的同步夹紧夹爪机构（2）同步旋转，使夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸（5）驱动两个同步齿轮齿条（4）分别与两个夹爪（1）同步动作，实现夹爪（1）同步夹紧和放松轮毂。 | ||
| 地址 | 212325 江苏省镇江市江苏省丹阳市访仙镇窦庄工业园 | ||