| 发明名称 | 一种机械手上下移动装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机械手上下移动装置，括驱动电机、齿条、机械臂、第一基板、第二基板、滑块和至少一个卡爪；驱动电机设置在第一基板的一侧，驱动电机的另一端设置有齿轮，滑块设置在第一基板的另一侧；齿条固定设置在机械臂的侧壁，且与齿轮啮合；靠近齿条的一侧设置有与滑块滑动连接的导轨；第二基板固定设置在机械臂的下端，卡爪固定设置在第二基板下方。本发明结构简单，可适用于小型机床，机械臂可沿着第一基板上下滑动连接，机械臂下端设置有卡爪，卡爪可抓取产品，不用采用人工，提高工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103042524A | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
| 申请号 | CN201210583904.2 | 申请日期 | 2012.12.27 |
| 申请人 | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 | 发明人 | 胡斌;杨国华 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 一种机械手上下移动装置，其特征在于：包括驱动电机（1）、齿条（2）、机械臂（3）、第一基板（4）、第二基板（5）、滑块（6）和至少一个卡爪；所述驱动电机（1）设置在所述第一基板（4）的一侧，所述驱动电机（1）的另一端设置有齿轮（10），所述滑块（6）设置在所述第一基板（4）的另一侧；所述齿条（2）固定设置在所述机械臂（3）的侧壁，且与所述齿轮（10）啮合，靠近所述齿条（2）的一侧设置有与所述滑块（6）滑动连接的导轨（7）；所述第二基板（5）固定设置在所述机械臂（3）的下端，所述卡爪固定设置在所述第二基板（5）下方。 | ||
| 地址 | 315410 浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号 | ||