主权项 |
1.一种基于平行均匀线阵的相干信号二维波达角度跟踪方法,其特征在于,当p个相干窄带远场入射信号s<sub>i</sub>(k),波长为λ,从不同的入射夹角{α<sub>i</sub>(k),β<sub>i</sub>(k)}入射在x-y平面上两个平行均匀线阵ULA1和ULA2,每列均匀线阵包括M个全向的传感器,传感器间距为d,平行均匀子阵列之间间距也为d;α<sub>i</sub>(k)和β<sub>i</sub>(k)为入射信号相对于y轴和x轴的逆时针夹角,平行均匀线阵接收到的信号表示为:y(k)=A(α(n))s(k)+w<sub>y</sub>(k)(1)x(k)=A(α(n))D(β(n))s(k)+w<sub>x</sub>(k)(2)其中,y(k)和x(k)分是ULA1和ULA2阵元接受到阵元矢量,A(α(n))和A(α(n))D(β(n))分别是ULA1和ULA2线阵的响应矩阵,其中:D(β)=diag(a(β<sub>1</sub>),a(β<sub>2</sub>),...,a(β<sub>p</sub>)),a(β<sub>i</sub>)=exp(j2πλcos(β<sub>i</sub>)/d);w<sub>y</sub>(k)和w<sub>x</sub>(k)是对应的噪声矢量;α<sub>i</sub>和β<sub>i</sub>与入射信号的方位角φ<sub>i</sub>和俯仰角θ<sub>i</sub>有如下关系:cosα<sub>i</sub>=sinθ<sub>i</sub>sinφ<sub>i</sub>和cosβ<sub>i</sub>=sinθ<sub>i</sub>cosφ<sub>i</sub>;并有如下时刻关系k=nN<sub>S</sub>+1,nN<sub>S</sub>+2,...,(n+1)N<sub>S</sub>,{α<sub>i</sub>(n),β<sub>i</sub>(n)}是相对于采样频率1/T<sub>S</sub>随时间变化,则α<sub>i</sub>(nN<sub>S</sub>+1)≈α<sub>i</sub>(n+1)N<sub>S</sub>,β<sub>i</sub>(nN<sub>S</sub>+1)≈β<sub>i</sub>(n+1)N<sub>S</sub>,其中n=0,1,2,...,在相干信号二维波达角度更新的时间间隔T上的快拍数N<sub>S</sub>已知,T=T<sub>S</sub>N<sub>S</sub>;相干信号二维波达角度的跟踪是由N<sub>S</sub>个快拍数据{y(n),x(n)}估计{α<sub>i</sub>(n),β<sub>i</sub>(n)},并使得同一个入射角信号现有估计<img file="FDA00002281660500011.GIF" wi="222" he="53" />和先前估计<img file="FDA00002281660500012.GIF" wi="322" he="53" />保持正确的数据关联。 |