检测装置及检测方法

摘要

本发明提供能够对检测对象进行稳定地检测的检测装置。在该装置中，交叉区域模式设定单元(106)对各单位图像对依次设定第1交叉区域模式组的构成模式。各交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在单位图像内的位置(即，单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第1单位图像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。并且，检测单元(108)基于由特征量计算单元(107)计算的与第1交叉区域模式组的各构成模式有关的综合特征量、及存储于识别器存储单元(112)的由多个弱识别器构成的强识别器，对检测对象进行检测。

主权项

检测装置，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第1图像及第2图像的检测对象进行检测，包括：积分图像计算单元，根据所述第1图像及所述第2图像，计算第1积分图像及第2积分图像；获取单元，是从所述第1积分图像及所述第2积分图像获取由第1单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；设定单元，对各单位图像对，设定由N个设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第1单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式，其中，N为2以上的自然数，M为2以上的自然数；特征量计算单元，计算由所述设定单元设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及检测单元，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。