基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法，其特征是系统包括卫星信号接收模块、卫星信号解析模块、数字信号处理模块、键盘和液晶显示模块、GSM无线通信模块和电源管理模块。本发明监测系统中以两个GPS天线固定在绝缘子串上或悬挂于样本导线正下方，监测系统中其它部分均固定在输电线路铁塔塔头上，对导线舞动模型不会产生影响。本发明方法可实现性好、动态性能好、技术水平高、能够全天候工作。

主权项

基于GPS的输电导线舞动监测系统，其特征是：所述系统包括有：卫星信号接收模块、卫星信号解析模块、数字信号处理模块、键盘和液晶显示模块、GSM无线通信模块和电源管理模块；所述卫星信号接收模块是由固定在绝缘子串上或悬挂于样本导线L(3)正下方的GPS天线A（1）和GPS天线B（2）组成，用于接收来自卫星的射频载波信号；所述卫星信号解析模块是由GPS接收板A和GPS接收板B组成，用于解析来自卫星的射频载波信号，得到卫星的载波相位Ф、卫星的高度角Н、卫星的方位角Ω；所述数字信号处理模块由DSP处理芯片组成，用于解析样本导线L（3）的姿态角，对于样本导线L（3）的姿态角的解析是基于相位双差观测方程构造样本导线舞动的数学模型，采用同步扰动随机逼近SPSA算法解析出样本导线L(3)的姿态角；所述样本导线L（3）的姿态角是以样本导线航向角α和样本导线俯仰角β表征；所述键盘和液晶显示模块分别用来输入和显示样本导线L(3)静态时的姿态角；并实时显示样本导线L(3)的实时姿态角；所述GSM无线通信模块用于向监测中心发送样本导线L(3)的实时姿态角，所述监测中心通过所述GSM无线通信模块对系统进行远程参数的设置；选取位于输电线路铁塔塔头一端、处在GPS天线A（1）和GPS天线B（2）之间的一段输电导线为样本导线L（3）。