车辆运动控制设备

摘要

一种车辆运动控制设备，包括：第一装置(100至150)，其当车辆被判断为滑移时将第一制动力施加到外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度；第二装置(100)，其获取车辆转向运动中方向盘操作的状态；以及第三装置(230，240)，其当基于第二装置(100)获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时，将设置成小于第一制动力的第二制动力施加到位于被施以第一制动力的外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的轮(FL、FR、RL、RR)，其中，当每单位时间的驾驶员的方向盘操作的变化量低于判断阈值时，第三装置判断方向盘操作处于方向盘转回状态。

主权项

一种车辆运动控制设备，包括：第一装置(100至150)，其当车辆被判断为在车辆转向运动中滑移时将第一制动力施加到相对于车辆的转向方向的至少一个外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度；第二装置(100)，其获取在所述车辆转向运动中驾驶员的方向盘操作的状态；以及第三装置(230，240)，其当基于所述第二装置获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时，将设置成小于所述第一装置施加的所述第一制动力的第二制动力施加到位于被施以所述第一制动力的所述外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的至少一个轮，其中，在所述方向盘转回状态下，方向盘从转向方向转动到所述转向方向的相反方向，其中，当每单位时间的所述驾驶员的方向盘操作的变化量低于判断阈值时，所述第三装置判断所述方向盘操作处于所述方向盘转回状态。