车辆主动制动系统和方法

摘要

本发明提供一种车辆主动制动系统和方法，其中，车辆主动控制系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；信号采集器与制动控制器连接，制动控制器与车辆控制器连接，制动控制器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率，判断是否需要启动主动制动系统，若需要启动主动制动系统，则向主动控制器发送主动制动指令，制动控制器用于控制伺服电机的转动，以驱动踏板制动。

主权项

一种车辆主动制动系统，其特征在于，包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；所述信号采集器与所述制动控制器连接，所述制动控制器与所述车辆控制器连接，所述制动控制器与所述伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；所述信号采集器用于采集踏板位置信号，并将所述踏板位置信号发送给所述制动控制器；所述制动控制器用于将所述踏板位置信号转换为数字信号，并根据所述踏板位置信号计算出踏板位置变化速率，将所述踏板位置信号和位置变化速率发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率，判断是否需要启动主动制动系统，若需要启动主动制动系统，则向所述主动控制器发送主动制动指令，所述制动控制器用于控制所述伺服电机的转动，以驱动踏板制动。