使用非线性光度立体视觉方法获取工具印痕的三维表面形态图像

摘要

本发明描述了一种针对通常金属表面、以及尤其是弹道证据的镜面反射性质的方法和三维图像获取系统，通过确定和求解包括散射项和镜面反射项的多组非线性方程式来确定表面法向向量场N(x,y)，并且利用N(x,y)来确定三维表面形态Z(x,y)，从而使用光度立体视觉。

主权项

一种用于确定物体的镜面反射表面的三维表面形态Z(x,y)的方法，所述方法包括：从多个局部轴线位置相继地照射所述物体的表面；利用传感器在所述物体的表面的每个相继的照射处获取所述物体的表面的至少一个图像，从而产生具有相同视场（FOV）的一组发光度图像，所述传感器具有大体上垂直于所述物体的表面的总平面的传感轴线；利用所述发光度图像来提供并求解包括散射项和镜面反射项的多组非线性方程式，以确定表面法向向量场N(x,y)；以及利用所述表面法向向量场N(x,y)确定所述三维表面形态Z(x,y)。