车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆

摘要

本发明公开一种车辆纵向车速测算装置，包括：数据采集装置，用以采集测算所需的数据；车速测算单元，用以根据上述数据测算车辆纵向车速。本发明还公开一种利用上述车辆纵向车速测算装置的测算车辆纵向车速的方法，以及一种包括上述的车辆纵向车速测算装置的分布式驱动电动车辆。本发明充分使用分布式驱动电机电机力矩和轮速信号，同时利用各车轮制动轮缸压力信号、横摆角速度信号和纵向加速度信号，实时共同修正纵向车速的估计结果，在包括光滑路面上紧急驱动或紧急机制动等工况下，能显著提高分布式驱动电动汽车的纵向车速估计精度。

主权项

一种车辆纵向车速测算装置，其特征在于：该装置包括：数据采集装置，用以采集测算所需的数据；车速测算单元，用以根据上述数据测算车辆纵向车速。