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Es wird ein Verfahren zum Schätzen von Reifenparametern (48) für ein Fahrzeug (2) offenbart, das folgende Schritte umfasst:–Messen (14) einer Referenzbewegung (32) des Fahrzeuges (2);–Modellieren (38) einer Modellbewegung (46) des Fahrzeuges (2) basierend auf einem von den zu schätzenden Reifenparametern (48) befreiten Modell (44); und–Schätzen (50) der Reifenparameter (44) des Fahrzeuges (2) basierend auf einer Gegenüberstellung der Referenzbewegung (32) und der Modellbewegung (46). |
