矿用机器人光缆自动收放装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。

主权项

一种矿用机器人光缆自动收放装置，其特征在于：主要由控制电源接口(1)、防爆外壳(2)、速度转向控制系统(3)、传动电机(4)、张力控制装置(5)、传动齿轮(6)、往复机构导杆(7)、排线导块(8)、机座(9)所组成，安装在机器人移动平台上方的本装置机座(9)上，设有控制电源接口(1)、防爆外壳(2)和往复机构导杆(7)，并且将防爆外壳(2)和往复机构导杆(7)形成平行布置，其中防爆外壳(2)内置联结在一起的速度转向控制系统(3)、传动电机(4)、张力控制装置(5)、传动齿轮(6)，而往复机构导杆(7)上套装排线导块(8)，以及端部的小传动齿轮。