伺服马达转子初始电气角度的取得方法及其装置

摘要

一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，系建置一连动于马达转子之光学编码盘，其上布设对应于该N-S磁极对之线条图形，该线条图形由复数围绕圆心呈放射状排列的线条组成；并建置二相隔一90°夹角之光学感测器，用以侦测该光学编码盘上之一组线条图形；而于马达初始启动前以该二光学感测器侦测一组线条图形，产生相差90°角之一第一弦波信号(sinθ)及一第二弦波信号(cosθ)；利用公式　计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。