摘要 |
Eine numerische Steuervorrichtung zum Steuern einer Mehrachsenwerkzeugmaschine zur maschinellen Verarbeitung mit drei linearen Achsen und drei Drehachsen weist eine Funktion zum Kompensieren eines Setzfehlers auf, der auftritt, wenn ein Werkstück gesetzt wird. Diese numerische Steuervorrichtung bestimmt kompensierte lineare Achsenpositionen der drei linearen Achsen und kompensierte Drehachsenpositionen der drei Drehachsen durch Berechnen einer kompensierten Werkzeugposition und -richtung abhängig von dem Setzfehler derart, dass die Werkzeugposition und -richtung auf dem Werkstücksetzkoordinatensystem auf dem Werkstück mit einem Setzfehler beibehalten werden, und steuert die Achsen gemäß den kompensierten linearen Achsenpositionen und den kompensierten Drehachsenpositionen an und steuert diese. |