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Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Arbeitsgeräts (1) in einem vorgegebenen Gebiet (4), mit – einer an dem Arbeitsgerät (1) anordenbaren Lichterzeugungseinrichtung (2) zum Erzeugen von in einer vorbestimmten Weise gekennzeichnetem Licht (3) als Lichtsignal, wobei das Licht (3) gleichzeitig über den gesamten Umfang in der Horizontalen der Lichterzeugungseinrichtung (2) erzeugbar ist; – wenigstens zwei getrennt von dem Arbeitsgerät (1) und getrennt voneinander an jeweils einem bekannten Ort anordenbaren Beobachtungseinrichtungen (B1, B2) zum • Empfangen des Lichts (3) von der Lichterzeugungseinrichtung (2), • Erkennen des Lichtsignals aufgrund der Kennzeichnung des Lichts (3), • Bestimmen einer Richtung, in der durch die jeweilige Beobachtungseinrichtung (B1, B2) ein Maximum der Helligkeit des empfangenen Lichtsignals feststellbar ist, und zum • Bestimmen eines jeweiligen Winkels (α, &bgr;) zwischen der jeweiligen Beobachtungseinrichtung (B1, B2) und der Lichterzeugungseinrichtung (2) aufgrund der Richtung des Helligkeitsmaximums des Lichtsignals; und mit – einer...
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