摘要 |
<p>Programmgesteuert, insbesondere führerlos, selbstfahrend betriebenes Fahrzeug (1) zum selbsttätigen Einmessen, Markieren und/oder Vorbohren vorherbestimmter Sollpositionen für in den Erdboden (3) einzubringende Fundamenteinrichtungen, gegebenenfalls auch zum Einbringen der Fundamenteinrichtungen selbst, mit einer Arbeitseinrichtung (4), die um Verschwenkachsen {6a, b) verschwenkbar und mit einer Einrichtung (8) zum selbsttätigen Erfassen und korrigieren von Fehlneigungen ihrer Achse (7) ausgestattet ist und die das Fahrzeug (1) mittels einer Ortungseinrichtung (9), die ihre Istposition feststellt, und einer Datenverarbeitungsanlage, der die Sollpositionen aufgegeben sind, zu den Sollpositionen (2a-x) verbringt derart, dass sie dort die vorgegebenen Arbeitsschritte programmgesteuert ausführen kann.</p> |