清洁机及其路径控制方法

摘要

本发明提供一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。该路径控制方法包含：使该第一清洁元件与该板件所界定的一第一空间；及该第二清洁元件与该板件所界定的一第二空间形成负压；及使该第二清洁元件沿一第一旋转方向转动，以使该第二清洁元件与该连杆臂间产生一第一扭力，借以利用该第一扭力使该连杆臂往相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。

主权项

一种清洁机，用于清除一板件上的微粒，其特征在于，该清洁机包含：至少一清洁元件，用于与该板件界定出至少一空间；一泵模组，连通于该至少一空间，用以抽取该至少一空间的空气，使该至少一空间形成负压，借以使该清洁元件被吸附于该板件上；一驱动模组，连接于该至少一清洁元件，用以驱动该至少一清洁元件；及一控制系统，耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制该驱动模组以使被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。