包装装置

摘要

本发明涉及包装装置。根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。

主权项

一种包装装置，该包装装置包括：第一工作站，在该第一工作站上放置处于平坦状态下的包装材料；第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和所述第二末端执行器包括吸附物体的抽吸单元；第一臂单元和第二臂单元，所述第一臂单元包括所述第一末端执行器，所述第二臂单元包括所述第二末端执行器；和第二工作站，在该第二工作站上放置三维地展开的所述包装材料，其中在放置在所述第一工作站上的所述包装材料的两个侧面被所述第一末端执行器中包括的所述抽吸单元和所述第二末端执行器中包括的所述抽吸单元吸附的情况下，通过使用所述第一臂单元和所述第二臂单元执行展开所述包装材料的操作和将所述包装材料移动至所述第二工作站的操作。