全自动仿生刀削面机

摘要

全自动仿生刀削面机，包括往复面板机构，间歇上升机构，往复削面机构，可转动削刀以及主控装置，所述往复面板机构包括同步皮带传动机构，减速锥齿轮和沿导轨运动的面板，所述间歇上升机构包括步进电机和滚珠丝杆，所述往复削面机构包括曲柄连杆机构，同步皮带轮，棘轮，主电机，所述可转削刀包括套筒、心轴、弹性卡簧和刀片，主控装置包括单片机系统和角度传感器，编码器，所述角度传感器安装在滚珠丝杆轴上。本实用新型，有效提高了传动精度和自动化程度，解决了由于零件制造精度造成的传动误差及误差积累的问题，并实现了削面厚度可调的功能。整体削面机还具有：重量轻，体积小；面板可拆卸、方便清洗，易达到合格的卫生条件；简单的人工操作界面；模仿人工削面，削面口感纯正等特点。

主权项

全自动仿生刀削面机，包括往复面板机构，间歇上升机构，往复削面机构，可转动削刀以及主控装置，其特征在于：所述往复面板机构包括同步皮带传动机构，减速锥齿轮和沿导轨运动的面板，所述皮带上固定一销钉，所述销钉安装在面板上开的槽内，并可沿槽滑动，所述销钉滑动带动所述面板沿导轨滑动，所述同步皮带传动机构中轴由所述减速锥齿轮带动，所述轴中装有一销钉，连接同步皮带轮的为一开有长槽的套筒，所述套筒套在所述轴外，间隙配合，所述销钉可在所述套筒槽内滑动，所述轴与所述套筒分别由轴承固定；所述间歇上升机构包括步进电机和滚珠丝杆，其中，所述步进电机与滚珠丝杆同轴，所述丝杆轴由轴承固定；所述往复削面机构包括曲柄连杆机构，同步皮带轮，棘轮，主电机，所述曲柄连杆机构通过所述同步皮带轮以及棘轮由所述主电机带动，所述同步皮带轮与上述棘轮，减速锥齿轮同轴，由一对轴承固定；所述可转削刀包括套筒、心轴、弹性卡簧和刀片，所述套筒一端开有V型槽，所述心轴一段在套筒孔内，间隙配合转动，一段在V型槽内，并能在V型槽内滑动，所述弹性卡簧将所述心轴与所述套筒连接，所述刀片固定在所述心轴上；主控装置包括单片机系统和角度传感器，编码器，其特征在于：所述角度传感器安装在所述滚珠丝杆轴上。