无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法

摘要

本发明公开了电机控制技术领域中的一种无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法通过向定子绕组注入三相导通电压矢量和两相导通电压矢量共12组等宽电压脉冲，并对定子电流变化率进行比较，从而得到转子初始位置角。本发明为了解决传统转子初始位置检测方法存在造成转子位置变动、对电流采样硬件电路要求高、转子位置检测误差大或者算法复杂的问题。

主权项

无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征是该方法包括以下步骤：步骤1：向永磁同步电机定子绕组依次施加六组三相导通电压矢量，得出电流变化率最大的一组三相导通电压矢量的位置角并记为θ3；所述三相导通为：逆变器三相桥臂中，每相桥臂的上管导通或下管导通；步骤2：向永磁同步电机定子绕组依次施加六组两相导通电压矢量，得出电流变化率最大的一组两相导通电压矢量的位置角并记为θ2；所述两相导通为：逆变器三相桥臂中，有一相桥臂的上管和下管都截止，另外两相桥臂的上管导通或下管导通；步骤3：判断|θ3‑θ2|是否大于30°，若是，则返回步骤1；若不是，则转子的初始位置为(θ3+θ2)/2。