| 摘要 |
1. Способ отслеживания цели, причем способ содержит этапы, на которых:принимают (102) от источника (20) наблюдаемое изображение (140) глубины цели (18);получают (112) модель (70) цели, причем модель имеет позу;растеризуют (116) модель в синтезированное изображение (150) глубины;корректируют (142) позу модели на основе, по меньшей мере частично, различий между наблюдаемым изображением глубины и синтезированным изображением глубины.2. Способ по п.1, в котором наблюдаемое изображение глубины включает в себя множество наблюдаемых пикселей, причем один или более наблюдаемых пикселей включают в себя наблюдаемое значение глубины, указывающее расстояние между источником и частью цели, соответствующей этому наблюдаемому пикселю.3. Способ по п.1, в котором источник включает в себя камеру глубины.4. Способ по п.1, в котором источник включает в себя стереоскопическую камеру.5. Способ по п.1, в котором модель включает в себя множество частей тела, подвижно соединенных посредством множества суставов.6. Способ по п.1, в котором модель включает в себя множество скелетных элементов, подвижно соединенных посредством множества суставов.7. Способ по п.1, в котором модель включает в себя каркасную сетку, включающую в себя множество многоугольников, подвижно соединенных по краям многоугольников.8. Способ по п.1, в котором синтезированное изображение глубины включает в себя множество синтезированных пикселей, причем один или более синтезированных пикселей включают в себя синтезированное значение глубины, указывающее расстояние между источником и частью цели, представленной этим синтезированным пикселем.9. Способ по п.1, в котором синтезированное изображен� |
