Verfahren zum Ermitteln von Stellgrößen

摘要

Verfahren zum Ermitteln von Stellgrößen (LSn) zur Ansteuerung mindestens einer Taumelscheibe (3) einer Rotoranordnung, die ein oder mehrere mittels der Taumelscheibe (3) anstellbare Rotorblätter (2) hat, gekennzeichnet durch die Schritt: a) Berechnung einer Taumelscheibenstellung (αR, &bgr;R, zkoll) in Bezug auf ein drehendes Bezugssystem (xR, yR, zR) in Abhängigkeit von gewünschten Rotorblattanstellwinkeln (ϑn) der Rotorblätter (2) bezüglich eines Umlaufwinkels (ψ), b) Transformieren der Taumelscheibenstellung (αR, &bgr;R, zkoll) im drehenden Bezugssystem (xR, yR, zR) in eine Taumelscheibenstellung (αH, &bgr;H, zkoll) in Bezug auf ein stehendes Bezugssystem (xH, yH, zH) in Abhängigkeit des Umlaufwinkels (ψ) und c) Ermitteln der Stellgrößen LSn in Abhängigkeit der Taumelscheibenstellung (αH, &bgr;H, zkoll) im stehenden Bezugssystem (xH, yH, zH).