发明名称 |
一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法 |
摘要 |
本发明属于无线定位技术领域,具体是一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤:A.采集积分能量块计算偏度和最大斜率,进而得到联合参数,并建立联合参数、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库;B.对指纹数据库进行曲线拟合,建立对应于最小TOA估计误差的联合参数与归一化门限的对应关系F;C.根据采集的实时信号的偏度和最大斜率得到联合参数,利用对应关系F,计算得到最佳归一化门限,根据此门限得到TOA估计值;D.根据TOA估计值,再利用传统的UWB定位算法,进行基于UWB的无线定位。本发明首次将偏度和最大斜率融合,具有定位精度高、稳定性好的优点,可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。 |
申请公布号 |
CN102905367A |
申请公布日期 |
2013.01.30 |
申请号 |
CN201210390313.3 |
申请日期 |
2012.09.29 |
申请人 |
中国石油大学(华东) |
发明人 |
崔学荣;张浩;李娟;张国平;吴春雷;王景景;吕婷婷;王辛杰 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法其特征在于:A.建立指纹数据库:通过采集积分能量块的信息,建立联合参数J、TOA估计误差E、归一化门限Threshold三个参数的指纹数据库;B.曲线拟合:对指纹数据库进行曲线拟合,建立对应于最小TOA估计误差EJ‑min的不同联合参数J与归一化门限ThresholdJ‑min的对应关系F,即ThresholdJ‑min=F(Jmin);C.TOA估计:在第i次定位时,根据采集的实时信号的偏度Si和最大斜率Mi,得到联合参数Ji,利用对应关系F(Ji),计算得到最佳归一化门限Thresholdi,根据此门限再搜索能量块,并定位到第一个超过门限的能量块所对应的中间时刻,该时刻即为TOA估计值Ti;D.UWB无线定位:根据TOA估计值Ti,再利用传统的UWB定位算法,进行基于UWB的无线定位。 |
地址 |
266580 山东省青岛经济技术开发区长江西路66号 |