| 发明名称 | 焊接机械手进给装置 | ||
| 摘要 | 一种焊接机械手进给装置，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组；上述的焊接机械手进给装置通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，两个旋转模块中，采用齿轮组旋转模组、焊机旋转模组进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接。 | ||
| 申请公布号 | CN202684307U | 申请公布日期 | 2013.01.23 |
| 申请号 | CN201220248988.X | 申请日期 | 2012.05.30 |
| 申请人 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发明人 | 石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 |
| 分类号 | B23K11/10(2006.01)I | 主分类号 | B23K11/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人 | 孙伟 |
| 主权项 | 一种焊接机械手进给装置，其特征在于，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组。 | ||
| 地址 | 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 | ||