自组装模块化机器人系统及其连接器

摘要

本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中固定件和活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，活动件上布置有可产生磁力的磁性件，形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。

主权项

一种自组装模块化机器人系统，其特征在于，包括：体外控制系统；及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中所述固定件和所述活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，所述活动件上布置有可产生磁力的磁性件，所述形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，所述无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，所述开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。