座椅安全带装置

摘要

该座椅安全带装置，在通过锁定解除判断机构判断出正在进行锁定解除、为了解除锁定而使马达进行卷绕动作的期间，在输出了驱动马达的指令、并且输出的指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，控制机构控制马达而使张力施加在织带上。

主权项

一种设置在车辆中的座椅安全带装置，其特征在于，具有：织带；卷筒，其卷绕所述织带；马达，其经由所述卷筒驱动所述织带；离合器，其能够切换到不将所述马达的驱动力传递到所述卷筒的分离位置和将所述驱动力传递到所述卷筒的接合位置；车辆状态检测机构，其检测所述车辆的车辆状态；指令输出机构，其基于由所述车辆状态检测机构检测到的所述车辆状态输出用于驱动所述马达的指令；优先顺序判断机构，其判断从所述指令输出机构输出的所述指令的优先顺序；座椅安全带锁定机构，其锁定所述织带的拉出；锁定状态检测机构，其检测所述座椅安全带锁定机构对所述织带的锁定状态；锁定解除判断机构，其在通过所述锁定状态检测机构检测到所述织带的锁定状态之后，判断所述织带的锁定是否正在被解除；控制机构，在通过所述锁定解除判断机构判断出所述锁定正在被解除、且在为了解除所述织带的锁定而使所述马达进行卷绕动作的期间输出了用于驱动所述马达的所述指令、且所述指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，所述控制机构控制所述马达而对所述织带施加张力。