总线控制系统和工程机械

摘要

本发明提供了一种总线控制系统，包括：主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。根据本发明的又一方面，还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，能够通过冗余结构实现多条线路控制，提高线路运行的可靠性。

主权项

一种总线控制系统，其特征在于，包括：主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。