一种康复操作系统

摘要

本实用新型公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索(7)，每一根钢索绕过定滑轮(8)穿过导索块，连接到卷桶(1)上；摄相机(10)固定在墙壁上，获取平台(9)的多幅示教图像发送给监控器(11)；监控器根据这些示教图像的位姿及系统的标定参数，算出对每一根钢索(7)的控制量，再发送给电机驱动卷桶带动钢索(7)收放，控制平台(9)的移动。本实用新型具有结构简单、重量轻、工作空间大，且能进行定量康复训练的优点，可用于重症骨折后对病人的康复治疗。

主权项

一种康复操作系统，其特征在于：包括平台（9）、驱动导索机构（20）、摄相机（10）和监控器（11）；驱动导索机构（20），包括凸轮（3）、导索块（2）、卷桶（1）和电机（6）；平台（9）上连接有n根钢索（7），8≥n≥4，每一根钢索（7）绕过定滑轮（8），穿过导索块（2），连接到卷桶（1）上；凸轮（3）推动导索块（2）移动，带动钢索（7）水平左右移动，反复换向，电机（6）驱动卷桶（1）旋转，带动钢索（7）收放；摄相机（10）固定在墙壁上，获取平台（9）的k幅示教图像，100≥k≥10，并发送给监控器（11）；监控器（11）通过电机（6）驱动卷桶（1），带动钢索（7）收放，控制平台（9）的移动。