发明名称 |
注塑机的喷嘴接触控制装置 |
摘要 |
本发明的注塑机的喷嘴接触控制装置,具有:伺服马达,该伺服马达用于使喷嘴前进,该喷嘴用于对模具进行喷嘴接触;传动机构,该传动机构将该伺服马达的旋转运动转换为直线运动;以及弹性部件,该弹性部件与该传动机构连接且用于产生喷嘴接触力。对伺服马达进行如下的转矩限制:在弹性部件与设定的喷嘴接触力对应地被压缩了的位置上对伺服马达进行定位期间,以比该设定喷嘴接触力大且比与弹性部件的最大压缩量对应的喷嘴接触力小的转矩限制值进行伺服马达的转矩限制。这样,在伺服马达上产生了过大的负荷时,由于伺服马达低于负荷地进行旋转,所以不会对注射单元的机构部施加过大的负荷。 |
申请公布号 |
CN102837405A |
申请公布日期 |
2012.12.26 |
申请号 |
CN201210205164.9 |
申请日期 |
2012.06.18 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
内山辰宏;西村浩一 |
分类号 |
B29C45/76(2006.01)I;B29C45/20(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/76(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
张敬强;严星铁 |
主权项 |
一种注塑机的喷嘴接触控制装置,其特征在于,具有:伺服马达,该伺服马达用于使喷嘴前进,该喷嘴用于对模具进行喷嘴接触;传动机构,该传动机构将上述伺服马达的旋转运动转换为直线运动;弹性部件,该弹性部件与上述传动机构连接且用于产生喷嘴接触力;定位控制部,该定位控制部将上述伺服马达定位在上述弹性部件与预先设定的喷嘴接触力对应地被压缩了的位置;以及转矩限制部,在对上述伺服马达进行定位期间,该转矩限制部以比上述设定的喷嘴接触力大且比与上述弹性部件的最大压缩量对应的喷嘴接触力小的转矩限制值进行上述伺服马达的转矩限制。 |
地址 |
日本山梨县 |