处理直流电动机的电动机变量

摘要

本发明涉及一种处理用于机动车辆的致动装置（1）的直流电动机（2）的至少一个电机变量（Ia,Um）的方法，所述直流电动机是由一个车载电气系统直流电压（UB）供电的，在该方法中对该直流电动机（2）的电枢电流（Ia）以及电机电压（Um）进行检测并且通过对在其内包含的电流波纹（Rn）进行计数而从该电枢电流（Ia）的时间特征曲线确定一个致动元件（3）的致动位置。在初始阶段（10）期间，随时间（t）的推移而上升的电枢电流（Ia）是由一个函数复制的，该函数是从电机电压（Um1,2）以及该电枢电流（Ia1,2）的多对值（Um1,2、Ia1,2）确定的，这些值是在一个时间间隔（Δt1，2）内检测的。从这一点而言，在以后的时间点（t3）可以预计的该电枢电流（Ia）的一个电流值（Ix）从其用外推法求得，其中，在以后的时间点（t3）检测的电枢电流（Ia）与外推的电枢电流（Ix）之间存在偏差（ΔIax）的情况下，启动波纹计数用于检测电流波纹（Rn），具体而言是启动在将该直流电动机（2）运行期间产生的第一电流波纹（R1）。

主权项

一种处理用于机动车辆的致动装置（1）的机械式换向直流电动机（2）的至少一个电机变量（Ia,Um）方法，该机械式换向直流电动机是由一个车载电气系统直流电压（UB）供电的，在该方法中对该直流电动机（2）的电枢电流（Ia）以及电机电压（Um）进行检测并且通过对在其内包含的电流波纹（Rn）进行计数从该电枢电流（Ia）的时间特征曲线（Ia（t））确定一个致动元件（3）的致动位置，‑其中，在初始阶段（10），在该初始阶段向该静止的直流电动机（2）供应电流，随时间的（t）推移而增加的电枢电流（Ia）是由一个函数映射的，该函数是通过电机电压（Um1,2）以及电枢电流（Ia1,2）的多对值（Um1,2,Ia1,2）确定的，这些值是在一个时间间隔（Δt1,2）内检测的，并且在以后的时间（t3）可以预计的该电枢电流（Ia）的一个电流值（Ix）从其用外推法求得，并且‑其中，在是在以后的时间（t3）检测的该电枢电流（Ia）与该外推的电枢电流（Ix）具有偏差（ΔIax）的情况下，开始波纹计数用于检测电流波纹（Rn），具体而言是当将该直流电动机（2）启动时产生的第一电流波纹（R1）。