基于微惯性/卫星/地磁组合测量重型车侧翻预警装置

摘要

基于微惯性/卫星/地磁组合测量重型车侧翻预警装置属于车辆侧翻预警技术；由加速度计、三轴陀螺仪组成的惯性测量单元和HMC地磁传感器通过I2C总线结构与STM32处理器连接来进行地址应答和数据传输，卫星导航芯片、LED与蜂鸣器、LCD显示器分别直接与STM32处理器连接，外部接口由RS232接口、RS422接口和USB接口组成，通过8路选择开关与STM32处理器连接；该装置具有能实时、精确、快速的得到重型车行驶参数和状态信息，体积小、成本低、可靠性高，扩展了丰富的外部接口，原始姿态信息和行车预警信息都存储于专用车辆行驶记录设备，方便事后分析使用的特点。

主权项

一种基于微惯性/卫星/地磁组合测量重型车侧翻预警装置，其特征在于由ADXL345BCCZ加速度计(6‑1)、MPU3050三轴陀螺仪(6‑2)组成的惯性测量单元(6)和HMC地磁传感器(5)通过I2C总线结构与STM32处理器(1)连通；LEA‑6卫星导航芯片(3)、LED与蜂鸣器(7)、LCD显示器(8)分别直接与STM32处理器(1)连通；外部接口(2)由RS232接口(2‑1)、RS422接口(2‑2)和USB接口(2‑3)组成，通过8路选择开关与STM32处理器(1)连通；外部电源通过AMS1117‑3.3电压转换芯片(4)分别与STM32处理器(1)、外部接口(2)、LEA‑6卫星导航芯片(3)、HMC地磁传感器(5)、惯性测量单元(6)、LED与蜂鸣器(7)、LCD显示器(8)连通。