| 摘要 |
<p>본 발명은 이동체의 위치 추정 장치, 방법 및 그 방법을 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동체의 위치를 추정하는 방법은 전자 나침반을 이용하여 기준 방향을 측정하고, 측정된 기준 방향과 이동체가 이루는 방향으로부터 기준각을 산출하고, 안테나를 이용하여 적어도 하나 이상의 비컨으로부터 신호를 수신하고, 산출된 기준각과 수신된 신호의 입사각으로부터 기준 방향과 비컨이 이루는 절대각을 산출하며, 산출된 절대각을 이용하여 이동체의 위치를 추정한다.</p> |
