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Verfahren und eine Vorrichtung werden beschrieben die abgeleitet werden von Signalen eines Satzes von Satelliten mit Trägern, beobachtet an einer Rover-Antenne, wobei die Daten eine Träger-Beobachtung und eine Code-Beobachtung von jedem Träger von jedem Satelliten enthalten, umfassend: Erhalten für jeden Satelliten Zeitsignalkorrekturen, umfassend mindestens zwei von: (i) einem code-angepassten Satelliten-Zeitsignal, (ii) einem phasen-angepassten Satelliten-Zeitsignal und (iii) einem Satelliten-Zeitsignal-Bias repräsentierend eine Differenz zwischen einem code-angepassten Satelliten-Zeitsignal und einem phasen-angepassten Satelliten-Zeitsignal, Laufenlassen eines ersten Filters, der mindestens die GNSS-Signaldaten und die Satelliten-Zeitsignalkorrekturen verwendet zum Schätzen von Werten für Parameter, umfassend mindestens eine Träger-Mehrdeutigkeit für jeden Satelliten und eine kovariante Matrix der Träger-Mehrdeutigkeiten, Bestimmen von jeder Träger-Mehrdeutigkeit einer Träger-Mehrdeutigkeit einer ganzzahligen Natur, umfassend eines von: einem ganzzahligen Wert und einer Kombination von ganzzahligen Kandidaten, Einfügen der Träger-Mehrdeutigkeiten einer ganzzahligen Natur als Pseudo-Beobachtungen in eine zweites Filter und Anweund die Satelliten-Zeitsignalkorrekturen zum Erhalten geschätzter Werte für Parameter, umfassend mindestens die Position des Empfängers.
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