| 摘要 |
<p>본 발명은 위치 결정시 오경보의 프로세싱에 대한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 적어도 하나의 실시예는 위치 결정 프로세스에서 측정 오경보 확률을 추정 및 이용한다. 일 실시예에서, 추정된 측정 오경보 확률은 결정된 위치 솔루션의 신뢰도 또는 총체적으로 측정치의 세트의 신뢰도를 결정하기 위해 결합된다. 일 실시예에서, 추정된 측정 오경보 확률은 결함있는 측정치의 분리 및 제거에 사용된다. 예를 들어, 결점 측정치를 식별하기 위한 전통적인 기하학적 기반의 매트릭은 결함 있는 측정치를 결정하기 위해 측정 오경보 확률에 따라 가중된다.</p> |
