| 摘要 |
<p>Eine Fahrassistenzvorrichtung (1) weist einen ersten Steuerungsabschnitt (8), der ein Fahrzeug zum Ausführen eines automatisierten Fahrens steuert, und einen zweiten Steuerungsabschnitt (61) auf, der ein Fahrzeug zum Umschalten auf manuelles Fahren, in welchem das Fahrzeug auf der Basis einer Fahrbetätigung durch einen Fahrer fährt, steuert, wenn das automatisierte Fahren abgebrochen wird, und eine Art des Abbrechens des automatisierten Fahrens gemäß einer seit einem Start des automatisierten Fahrens verstrichenen Zeit ändert.</p> |
