| 主权项 |
1.一种专供机械加工及/或操控或测量使用之平行定位机构,包括有一搭载及/或藉以操控例如一种工具、工件、或测量装置等之平台,该平台透过至少一定位臂而与机器框架连结,其特征在于:该平台(3)系以接头结合方式经由至少三个可旋动接头(11)而与至少二滑动导杆(4)连结,其中每一个该定位臂系藉由一旋动接头可转动地分别连接至该平台(3)和该滑动导杆(4)。2.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该等滑动导杆(4)具有互相交叉的关系。3.如申请专利范围第1或2项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)系藉由至少一定位臂(6)连接于一机器机架(2),用以连接于该滑动导杆(4),并透过一旋动接头(11)直接连接于滑动导杆(4)。4.如申请专利范围第3项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)系以接头结合方式透过四支定位臂(6)而与至少具有两滑动导杆(4)的该机器架(2)连结。5.如申请专利范围第3项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)系以接头结合方式透过四支定位臂(6)而与具有四支滑动导杆(4)的该机器架(2)连结。6.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该等滑动导杆(4)系平行于至少两直线。7.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)上可旋动接头(11)之转轴在一垂直面之投影形成一梯形。8.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)系透过一可定位滑座(5)而与该滑动导杆(4)连结,其中该可定位滑座(5)系透过一附带有螺帽之滚球螺丝(12)而与一驱动马达(10)连接者。9.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)系透过与一线性驱动装置连结之可定位滑座(5)而与该滑动导杆(4)连结者。10.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该平台(3)具有一可平移之夹头(7)。11.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于一机器基座(1)相对于一工作支架系以可滑动方式设置者。12.如申请专利范围第1项所述之平行定位机构,其特征在于该等滑动导杆(4)相对于该机器基座(1)系以可位移方式设置于一机器机架(2)中。图式简单说明:第1图显示一与平台连接之滑动导杆;第2图显示该平台系透过一定位臂而与多个滑动导杆连接;第3图显示该平台系透过两支定位臂而与多个滑动导杆连接;第4图系该平台透过四支定位臂而与多个滑动导杆连接之实寸比例视图;第5图系第4图所示定位机构之正视图,图中显示该定位机构之滑动导杆具有不同的结合方式;及第6图显示另一种可供选择的应用方式,其中该平台系透过四支定位臂而与四支交叉之滑动导杆连结者。 |
